Agostino nasce nel 1826 a Chemy, un piccolo paese del nord della Francia, da una famiglia di contadini.  Entra in seminario da ragazzo e viene ordinato sacerdote nel 1850. Da sempre sogna di essere missionario.

Nel 1856 il Vescovo missionario De Marion Brésillac lancia un appello: cerca sacerdoti disposti a partire nelle regioni più abbandonate e difficili dell'Africa nera per annunciare il Vangelo. La decisione di aderire a questo progetto è per P. Planque immediata e definitiva: egli sarà uno dei primi membri della SMA (Società delle Missioni Africane) fondata da Mons. De Brésillac.

Alla morte prematura del Fondatore in Sierra Leone nel 1859 , in Francia restano solo due seminaristi e due preti, uno dei quali è P.Planque. A 33 anni padre Agostino accetta il compito di continuare l'opera iniziata da Mons. De Brésillac conservandone lo spirito e gli scopi. Per circa cinquant’anni si spende per suscitare vocazioni missionarie, formare candidati, cercare aiuti economici, organizzare le missioni affidate alla SMA in Africa.

Dagli inizi padre Planque intuisce la necessità della presenza di suore in missione, perché un intero settore sfuggiva all'opera di evangelizzazione, quello delle donne e dei bambini ai quali i missionari non avevano accesso. Questa intuizione è confermata dalla richiesta insistente, da parte dei padri in missione, di suore che condividano il loro apostolato.

Padre Agostino inizia la sua ricerca presso numerosi Istituti religiosi femminili. Fa domanda a ben quindici Congregazioni, ma tutte rifiutano di impegnarsi in modo permanente a lasciare delle suore a disposizione per la missione.

Padre Agostino Planque muore il 21 agosto 1907.

Tutte le sue energie furono consumate per la Società delle Missioni Africane e la Congregazione delle Suore di Nostra Signora degli Apostoli, la sua duplice famiglia, attraverso la quale vivrà la passione di tutta la sua vita: la missione "ad gentes".